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Adaptive modeling and control applied to a hydraulic motor

Carpio-Aleman, M. A., Tenesaca, J. F., Viola, J., Saltaren, R., Rodriguez, A. & Portilla, G., nov 2019, 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9057135. (2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

  • Cables configuration analysis for a planar CDPR, based on the lowest kinematic energy for a rotation movement

    Carpio, M. A., Astudillo, R. E., Aller, J. M., Saltaren, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A. & Cely, J. S., oct 2019, 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings. Garcia-Tirado, J., Munoz-Durango, D., Alvarez, H. & Botero-Castro, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8921200. (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings).

    Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

  • Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation

    Carpio-Aleman, M. A., Saltaren-Pasmino, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A., Cely, J. S., Gonzalez-Alvarez, N. X. & Castillo-Guerrero, J. M., 5 mar 2019.

    Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

  • Modeling and oscillations control of a planar parallel robot subsystem activated by cable

    Carpio, M. A., Placencia, J. C., Aller, J. M., Saltaren, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A. & Cely, J. S., oct 2019, 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings. Garcia-Tirado, J., Munoz-Durango, D., Alvarez, H. & Botero-Castro, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8920840. (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings).

    Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

  • Position control of a suspended mass through two cables under the effects of the catenary

    Castillo Guerrero, J. M., Loja, E. V., Carpio, M. A., Viola, J. C. & Saltaren, R. J., nov 2019, 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9057092. (2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019).

    Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia