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Artículo
2019

Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration

Alemán, M. A. C., Saltaren, R., Rodriguez, A., Portilla, G. & Placencia, J. D., 1 sep 2019, En : Robotics. 8, 3, 57.

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Acceso abierto
1 Cita (Scopus)
2018

Cable-driven parallel robot with reconfigurable end effector controlled with a compliant actuator

Rodriguez-Barroso, A., Saltaren, R., Portilla, G. A., Cely, J. S. & Carpio, M., 22 ago 2018, En : Sensors (Switzerland). 18, 9, 2765.

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