Estudio e Implementación de Algoritmos de Control Cinemático de Brazos Robot Articulados Utilizados en Procesos de Manufactura Flexible

Detalles del proyecto

Description

Objetivo general Analizar las técnicas de control cinemático en un brazo robot antropomórfico industrial, en aplicaciones industriales específicas.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio / finalización efectiva2/10/132/10/14

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.