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20142019

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Resultados de investigaciones

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  • 3 Artículo
2019

Adaptive modeling and control applied to a hydraulic motor

Carpio-Aleman, M. A., Tenesaca, J. F., Viola, J., Saltaren, R., Rodriguez, A. & Portilla, G., nov 2019, 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9057135. (2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

Cables configuration analysis for a planar CDPR, based on the lowest kinematic energy for a rotation movement

Carpio, M. A., Astudillo, R. E., Aller, J. M., Saltaren, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A. & Cely, J. S., oct 2019, 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings. Garcia-Tirado, J., Munoz-Durango, D., Alvarez, H. & Botero-Castro, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8921200. (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation

Carpio-Aleman, M. A., Saltaren-Pasmino, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A., Cely, J. S., Gonzalez-Alvarez, N. X. & Castillo-Guerrero, J. M., 5 mar 2019.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

Modeling and oscillations control of a planar parallel robot subsystem activated by cable

Carpio, M. A., Placencia, J. C., Aller, J. M., Saltaren, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A. & Cely, J. S., oct 2019, 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings. Garcia-Tirado, J., Munoz-Durango, D., Alvarez, H. & Botero-Castro, H. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8920840. (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

Position control of a suspended mass through two cables under the effects of the catenary

Castillo Guerrero, J. M., Loja, E. V., Carpio, M. A., Viola, J. C. & Saltaren, R. J., nov 2019, 2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9057092. (2019 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing, ROPEC 2019).

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

Rotational workspace expansion of a planar CDPR with a circular end-effector mechanism allowing passive reconfiguration

Alemán, M. A. C., Saltaren, R., Rodriguez, A., Portilla, G. & Placencia, J. D., 1 sep 2019, En : Robotics. 8, 3, 57.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

Acceso abierto
1 Cita (Scopus)
2018

Cable-driven parallel robot with reconfigurable end effector controlled with a compliant actuator

Rodriguez-Barroso, A., Saltaren, R., Portilla, G. A., Cely, J. S. & Carpio, M., 22 ago 2018, En : Sensors (Switzerland). 18, 9, 2765.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

7 Citas (Scopus)

Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve

Tenesaca, J., Carpio, M., Saltaren, R. & Portilla, G., 16 ene 2018, p. 1-4. 4 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

2017

Analysis of convex adaptive structures and algorithms for smart antennas

Orozco-Tupacyupanqui, W., Carpio-Alemán, M., Nakano-Miyatake, M. & Pérez-Meana, H., 23 ene 2017.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

Design and simulation of a fuzzy controller for Vertical Take off and Landing (VTOL) systems

Título traducido de la contribución: Diseño y simulación de un controlador difuso para sistemas de Despegue y Aterrizaje Vertical (VTOL)Carpio-Alemán, M., Orozco-Tupacyupanqui, W. & Betancur-Betancur, M., 23 ene 2017.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

1 Cita (Scopus)

Linearization and control of a system of pneumatic suspension of a sphere

Título traducido de la contribución: Linearización y Control de un Sistema de Suspensión Neumática de una EsferaCastillo, G. J., Pintado, G. M., Carpio, A. M., Saltaren, R. & Rodriguez, A., 20 oct 2017.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

1 Cita (Scopus)
2016

Experimental identification of the transfer function model of a scale VTOL system by PRBS signals under ground effect

Carangui, C., Delgado, P., Carpio, M. & Chacon-Troya, D. P., 8 dic 2016.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

2014

Linearization of mass spring damper system for applying linear control PID techniques

Ortiz, P. S. C., Dutan, B. R. N., Jaramillo, L. G. T., Avila-Campoverde, R. S., Aleman, M. A. C., Montesdeoca-Contreras, J. C. & Morales-Garcia, J. A., 9 feb 2014.

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento