Modeling and oscillations control of a planar parallel robot subsystem activated by cable

Marco A. Carpio, Juan C. Placencia, Jose M. Aller, Roque J. Saltaren, Alejandro Rodriguez, Gerardo A. Portilla, Juan S. Cely

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferencia

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control
Subtítulo de la publicación alojadaAutomatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings
EditoresJose Garcia-Tirado, Diego Munoz-Durango, Hernan Alvarez, Hector Botero-Castro
EditorialInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN (versión digital)9781538669624
DOI
EstadoPublicada - oct 2019
Evento4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2019 - Medellin, Colombia
Duración: 15 oct 201918 oct 2019

Serie de la publicación

Nombre4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings

Conferencia

Conferencia4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control, CCAC 2019
PaísColombia
CiudadMedellin
Período15/10/1918/10/19

Huella Profundice en los temas de investigación de 'Modeling and oscillations control of a planar parallel robot subsystem activated by cable'. En conjunto forman una huella única.

  • Citar esto

    Carpio, M. A., Placencia, J. C., Aller, J. M., Saltaren, R. J., Rodriguez, A., Portilla, G. A., & Cely, J. S. (2019). Modeling and oscillations control of a planar parallel robot subsystem activated by cable. En J. Garcia-Tirado, D. Munoz-Durango, H. Alvarez, & H. Botero-Castro (Eds.), 4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings [8920840] (4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.. https://doi.org/10.1109/CCAC.2019.8920840