Linearization and control of a system of pneumatic suspension of a sphere

Título traducido de la contribución: Linearización y Control de un Sistema de Suspensión Neumática de una Esfera

G. J. Castillo, G. M. Pintado, A. M. Carpio, R. Saltaren, A. Rodriguez

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Resumen

© 2017 IEEE. In this paper, details the functioning of a plant of control, air suspension of a sphere, through which it will analyze its mathematical model, its nonlinear behavior, which must be linearized in a point of operation, to subsequently generate a PID control of it, in order to verify the correct behavior of the plant against several perturbations, their respective testing and simulation using MATLAB software.
Título traducido de la contribuciónLinearización y Control de un Sistema de Suspensión Neumática de una Esfera
Idioma originalInglés
DOI
EstadoPublicada - 20 oct. 2017
EventoProceedings of the 2017 IEEE 24th International Congress on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2017 - Cusco, Perú
Duración: 15 ago. 201717 ago. 2017

Conferencia

ConferenciaProceedings of the 2017 IEEE 24th International Congress on Electronics, Electrical Engineering and Computing, INTERCON 2017
Título abreviadoINTERCON 2017
País/TerritorioPerú
CiudadCusco
Período15/08/1717/08/17

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Linearización y Control de un Sistema de Suspensión Neumática de una Esfera'. En conjunto forman una huella única.

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