Resumen
En este capítulo se aborda la estructura mecánica y el sistema de actuación de cada uno de los exoesqueletos expuestos en el capítulo anterior, describiendo aspectos tales como tipos de grado de libertad, restricciones anatómicas, materiales empleados, tipos de actuadores, sujeciones y evaluaciones estructurales, de actuación y de ajuste/confort realizadas.
Título traducido de la contribución | Mechanical Structure and Actuation |
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Idioma original | Español (Ecuador) |
Título de la publicación alojada | EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE PACIENTES CON DAÑO NEUROLÓGICO: EXPERIENCIAS Y POSIBILIDADES EN IBEROAMÉRICA |
Editorial | Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, CYTED |
Páginas | 1-25 |
Número de páginas | 25 |
ISBN (versión impresa) | 978-84-15413-29-5 |
Estado | Publicada - 31 dic. 2017 |
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