Estructura Mecánica y Actuación

Ana Cecilia Villa Parra; Teodiano Freire Bastos Filho; Francisco Resquín Acosta; Juan Carlos Moreno; Ernesto Rodríguez  Leal; Karen Acosta; Sergio Casco; Eduardo Rocon; José Antonio Del Ama  Espinosa

Estructura Mecánica y Actuación

Translated title of the contribution: Mechanical Structure and Actuation

Ana Cecilia Villa Parra, Teodiano Freire Bastos Filho, Francisco Resquín Acosta, Juan Carlos Moreno, Ernesto Rodríguez Leal, Karen Acosta, Sergio Casco, Eduardo Rocon, José Antonio Del Ama Espinosa

Biomedical Engineering Research Group (GIIB)

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Abstract

This chapter discusses the mechanical structure and actuation system of each of the exoskeletons presented in the previous chapter, describing aspects such as types of degrees of freedom, anatomical restrictions, materials used, types of actuators, restraints and structural, actuation and fit/comfort evaluations performed.

Translated title of the contribution	Mechanical Structure and Actuation
Original language	Spanish (Ecuador)
Title of host publication	EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE PACIENTES CON DAÑO NEUROLÓGICO: EXPERIENCIAS Y POSIBILIDADES EN IBEROAMÉRICA
Publisher	Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, CYTED
Pages	1-25
Number of pages	25
ISBN (Print)	978-84-15413-29-5
State	Published - 31 Dec 2017

CACES Knowledge Areas

417A Electronics, Automation and Sound

Cite this

Villa Parra, A. C., Bastos Filho, T. F., Resquín Acosta, F., Moreno, J. C., Rodríguez Leal, E., Acosta, K., Casco, S., Rocon, E., & Del Ama Espinosa, J. A. (2017). Estructura Mecánica y Actuación. In EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE PACIENTES CON DAÑO NEUROLÓGICO: EXPERIENCIAS Y POSIBILIDADES EN IBEROAMÉRICA (pp. 1-25). Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, CYTED.

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Villa Parra, AC, Bastos Filho, TF, Resquín Acosta, F, Moreno, JC, Rodríguez Leal, E, Acosta, K, Casco, S, Rocon, E & Del Ama Espinosa, JA 2017, Estructura Mecánica y Actuación. in EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE PACIENTES CON DAÑO NEUROLÓGICO: EXPERIENCIAS Y POSIBILIDADES EN IBEROAMÉRICA. Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, CYTED, pp. 1-25.

Estructura Mecánica y Actuación. / Villa Parra, Ana Cecilia; Bastos Filho, Teodiano Freire; Resquín Acosta, Francisco et al.
EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE PACIENTES CON DAÑO NEUROLÓGICO: EXPERIENCIAS Y POSIBILIDADES EN IBEROAMÉRICA. Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, CYTED, 2017. p. 1-25.

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TY - CHAP

T1 - Estructura Mecánica y Actuación

AU - Villa Parra, Ana Cecilia

AU - Bastos Filho, Teodiano Freire

AU - Resquín Acosta, Francisco

AU - Moreno, Juan Carlos

AU - Rodríguez Leal, Ernesto

AU - Acosta, Karen

AU - Casco, Sergio

AU - Rocon, Eduardo

AU - Del Ama Espinosa, José Antonio

PY - 2017/12/31

Y1 - 2017/12/31

N2 - En este capítulo se aborda la estructura mecánica y el sistema de actuación de cada uno de los exoesqueletos expuestos en el capítulo anterior, describiendo aspectos tales como tipos de grado de libertad, restricciones anatómicas, materiales empleados, tipos de actuadores, sujeciones y evaluaciones estructurales, de actuación y de ajuste/confort realizadas.

AB - En este capítulo se aborda la estructura mecánica y el sistema de actuación de cada uno de los exoesqueletos expuestos en el capítulo anterior, describiendo aspectos tales como tipos de grado de libertad, restricciones anatómicas, materiales empleados, tipos de actuadores, sujeciones y evaluaciones estructurales, de actuación y de ajuste/confort realizadas.

UR - https://drive.google.com/file/d/0B_3o6c-bDAmfd3E5aEVOWTV6Mjg/view?resourcekey=0-dLRnBluUihZ5mMVaepk_Wg

M3 - Capítulo

SN - 978-84-15413-29-5

SP - 1

EP - 25

BT - EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PARA REHABILITACIÓN Y ASISTENCIA DE PACIENTES CON DAÑO NEUROLÓGICO: EXPERIENCIAS Y POSIBILIDADES EN IBEROAMÉRICA

PB - Ciencia y Tecnología para el Desarrollo, CYTED

ER -

Estructura Mecánica y Actuación

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