Sistema Alternativo en Manejo de Maquinaria a Través de un Guante Sensorial

La industria, la domótica, la automatización del hogar, el confort, la automatización de los procesos es cada vez más accesible en el entorno, debido a su alta eficiencia en los procesos y la optimización de los recursos, los dispositivos estándar ofrecidos en el entorno no permiten la configuración de sus variables de entrada y por lo tanto la manipulación y adaptación a las necesidades del usuario final, lo que resulta en la accesibilidad del usuario del sistema embebido. En este proyecto se propone un guante sensorial con vistas a su uso en entornos industriales, en el control remoto de una vivienda, diseñado de forma general y acoplable para personas con discapacidades motoras, al disponer de sensores de movimiento como giroscopios y sensores de flexión y presión. pueden ser programados en un sistema microcontrolado y así dar órdenes de ejecución o simular los movimientos de un equipo, en este caso se realizó un modelo de robot con cuatro grados de libertad, el giroscopio al recoger distancias y aceleraciones dan valores de posición y precisión, el sensor de flexión al ser un dispositivo analógico nos da una cadena de valores que se utiliza con un regulador de posición, se ha conseguido el correcto funcionamiento de los servomotores con una coordinación y precisión del 90%.