Diseño y Construcción de un Robot Bípedo Utilizado como Botiquín Ambulante

La asistencia a personas con discapacidades por parte de enfermeras o médicos de cabecera es una necesidad en nuestro medio, una tarea importante es el suministro de medicinas a horas determinadas, por lo cual se realiza la implementación de un robot bípedo enfermero capaz de transportar medicamento a pacientes con falta de movilidad, El robot bípedo es controlado de forma inalámbrica, está diseñado con seis servomotores, los cuales le proporcionan seis grados de libertad, controlados mediante un microcontrolador, el movimiento del robot es hacia adelante y hacia atrás, también puede realizar un giro en sentido horario y anti horario, lo cual le permite transportar carga sin perder el equilibrio pudiendo cambiar de dirección en su trayectoria. Con este proyecto, las personas que sufren de alguna discapacidad debido a diversos factores, pueden ser asistidos por un robot bípedo enfermero, siendo apto para manejarse en nuestro entorno, por contar con características similares a las de los seres humanos en cuanto a la marcha se refiere, además de la programación de eventos necesarios para la autonomía del robot. Los resultados obtenidos pretender servir de base para trabajos futuros que apunten al desarrollo de robots bípedos utilizados en el ámbito de la medicina.