Diseño e Implementación de un Sistema de Control Inalámbrico para Control de Voltaje Dc

Cuando se habla de Sistemas de Control de Redes Inalámbricas, los temas de la teoría de control y comunicación se combinan y fusionan en un ecosistema en el que sensores, actuadores y controladores interactúan a través de una red de comunicación inalámbrica. Esta arquitectura presenta algunas ventajas, la flexibilidad y la reducción del cableado son las más importantes, sin embargo los datos se transmiten en un medio no ideal y muestra algunas limitaciones al compartir el ancho de banda con otros dispositivos conectados a la red; como consecuencia se presentan retrasos en la transmisión (latencias). Debido a la escasez de aplicaciones prácticas en esta área, en el presente trabajo se desarrolló un sistema didáctico de control de tensión DC, el controlador se encuentra en un servidor WEB alojado en una placa Raspberry Pi 3, la programación HTML, PHP y JAVASCRIPT, tienen una interacción armónica para la administración del flujo de datos entre cliente y servidor. En la planta, el sensor y el actuador están conectados a una placa Arduino UNO y a un módulo Dragino que permiten la comunicación inalámbrica, cerrando el bucle de control a través de la red o la nube. Para garantizar la estabilidad de la planta, se va a implementar un controlador PID basado en eventos, demostrando la utilidad y los límites de WNCS en este tipo de plantas.