Design of active orthoses for a robotic gait rehabilitation system

Título traducido de la contribución: Diseño de órtesis activas para un sistema robótico de rehabilitación de la marcha

A. C. Villa-Parra, L. Broche, D. Delisle-Rodríguez, R. Sagaró, T. Bastos, A. Frizera-Neto

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Resumen

© 2015, Higher Education Press and Springer-Verlag Berlin Heidelberg. An active orthosis (AO) is a robotic device that assists both human gait and rehabilitation therapy. This work proposes portable AOs, one for the knee joint and another for the ankle joint. Both AOs will be used to complete a robotic system that improves gait rehabilitation. The requirements for actuator selection, the biomechanical considerations during the AO design, the finite element method, and a control approach based on electroencephalographic and surface electromyographic signals are reviewed. This work contributes to the design of AOs for users with foot drop and knee flexion impairment. However, the potential of the proposed AOs to be part of a robotic gait rehabilitation system that improves the quality of life of stroke survivors requires further investigation.
Título traducido de la contribuciónDiseño de órtesis activas para un sistema robótico de rehabilitación de la marcha
Idioma originalInglés estadounidense
Páginas (desde-hasta)242-254
Número de páginas13
PublicaciónFrontiers of Mechanical Engineering
DOI
EstadoPublicada - 8 sep. 2015

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Diseño de órtesis activas para un sistema robótico de rehabilitación de la marcha'. En conjunto forman una huella única.

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