Algoritmos de Optimización de Trayectorias para Brazo Scara Controlado Mediante Fpga Spartan 6

Detalles del proyecto

Description

Objetivo general Analizar, desarrollar algoritmos de optimización de trayectorias para el brazo SCARA controlado mediante un FPGA¿s SPARTAN 6 , esta investigación proveerá mayores herramientas educativas e impulsará la investigación en el área de la robótica.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio / finalización efectiva1/01/141/01/14

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.