Algoritmo Pid para Sistemas de Control en Red Basado en Eventos Mediante Sensores Inalámbricos

Objetivo general Desarrollar e Implementar un algoritmo PID para sistemas de control en red basado en eventos mediante sensores inalámbricos Justificación En este trabajo, estamos interesados en los problemas de control PID basado en eventos de una planta estable, y se proponen tres mejoras en los enfoques existentes de control PID basados en eventos para reducir el número de muestreo. La eficacia de los nuevos algoritmos propuestos se muestran por algunas comparaciones, lo que demuestra que el número de muestras puede reducirse aún más y también se garantiza el mejor rendimiento de control. Por otra parte, también aplicamos los nuevos algoritmos para una planta inestable de alto orden, que también ilustra los algoritmos propuestos son eficaces.