Design, Development and Assessment of a Multipurpose Robotic Assistant in the Field of Cognitive Therapy

Los avances en robótica han contribuido al apoyo de diferentes tratamientos para los trastornos del neurodesarrollo (NDD) en niños de todo el mundo. Varios estudios han desarrollado y utilizado asistentes robóticos para respaldar estos tratamientos, lo que convierte a los asistentes robóticos en una herramienta clave para este propósito. Sus resultados han sido prometedores y han proporcionado información sobre lo que se puede aprovechar de ellos para futuras investigaciones. Por lo tanto, este artículo presenta un asistente robótico cuyo diseño y funcionalidad se pueden adaptar para apoyar procesos de terapia cognitiva. Para probar la adaptabilidad de su diseño, se realiza un experimento donde se cambian algunos elementos electrónicos y se comprueba que el diseño ha cambiado automáticamente. Un segundo experimento probará la viabilidad de usar el mismo asistente robótico en varios tipos de terapias cognitivas modificando su funcionalidad. Los resultados muestran que el diseño de este asistente robótico se puede adaptar y también es posible determinar si el nuevo diseño viola alguna restricción física. Además, los resultados del ejercicio realizado previo a una terapia cognitiva muestran resultados positivos y este asistente robótico ha sido recomendado por la mayoría de terapeutas para formar parte de las terapias cognitivas.