Modelo de Sistema de Comunicaciones para Sistemas de Control en Red Inalámbrico (WNCS)

La generación de tráfico para los sistemas de control de redes inalámbricas (WNCS) es un parámetro de diseño muy importante que afecta directamente a la estabilidad de los sistemas de control y al nivel de congestión de los sistemas de comunicación. En el presente trabajo se propone un marco de modelado de redes inalámbricas de sensores y actuadores en los WNCS, donde el intercambio de datos del sensor al controlador y del controlador al actuador se comunica a través de una red con pérdidas. El modelo de rendimiento se utiliza entonces para derivar la velocidad óptima de generación de tráfico de los sensores y los controladores para minimizar la probabilidad máxima de interrupción de la restricción de estabilidad de los sistemas de control. El problema resultante es un problema de optimización no lineal que permite obtener el óptimo global. Un enfoque eficiente convierte el problema de optimización propuesto en un problema de programación lineal. A partir de la simulación respectiva se propone que la solución óptima asigna una mayor velocidad de generación de tráfico en el enlace controlador-actuador en comparación con el enlace sensor-controlador, ya que el enlace de acción es más crítico para garantizar la estabilidad del control de los sistemas.