Implementación de un Control de Velocidad Fuzzy Mediante un Sistema de Control en Red Inalámbrico (WNCS)

Los Sistemas de Control de Redes Inalámbricas es un sistema que contiene agentes inteligentes, que aborda temas de la teoría de control; Combinado con la teoría de la comunicación, hay dos teorías que prácticamente forman un ecosistema en el que los sensores, actuadores y controladores interactúan a través de una red inalámbrica. Una de las principales ventajas es la reducción de costos tanto en la implementación como en el mantenimiento, se reduce el cableado y hay más flexibilidad, por otro lado, existen limitaciones ya que el medio no es el ideal, teniendo así las llamadas latencias que son retrasos en la transmisión de datos. Debido a que hoy en día todo pasa por el internet de las cosas y teniendo en cuenta la falta de aplicaciones prácticas en esta área, en el presente trabajo desarrollamos un sistema de control de velocidad Fuzzy de un motor AC, el cual está alojado en una tarjeta Raspberry Pi 3. Entrelazando lenguajes de programación como HTML, PHP y JSCRIPT para gestionar el flujo de datos entre el cliente y el servidor, tenemos un sistema de lazo cerrado. En la planta el sensor como el actuador están conectados a una tarjeta Arduino Mega 2560 y un módulo Dragino inalámbrico. Se implementará un controlador de velocidad Fuzzy, demostrando su utilidad y las limitaciones que se pueden dar al tener un control inalámbrico (WNCS) en este tipo de planta.