Integración de una Prótesis Biomecatrónica de Mano en un Paciente con Amputación de Miembro Superior a Nivel de Muñeca

El estudio aborda la integración de una prótesis de mano para amputación a nivel de muñeca mediante un análisis antropométrico y electromiografía de superficie para entender las señales musculares del paciente. Se diseña un socket para los elementos de control y se seleccionan sensores específicos. Tras ajustes mecánicos y pruebas con el paciente para evaluar el control y los retardos, se concluye que es necesario un entrenamiento exhaustivo para manejar los movimientos. El problema central es mejorar el control y la funcionalidad de una prótesis biomecatrónica de mano con siete grados de libertad, integrando sensores de manera eficiente según la caracterización ergonómica y antropométrica del paciente. La novedad radica en un enfoque holístico que utiliza avances tecnológicos para adaptar mejor las prótesis a las necesidades individuales. La caracterización muscular reveló que la actividad del miembro amputado no conserva sus características fisiológicas, lo que llevó a descartar los sensores electromiográficos en favor de un control on-off, permitiendo al usuario operar la prótesis sin errores. El dispositivo resultante es funcional y adaptable, con potencial para integrar diferentes interfaces de control en el futuro, mejorando así la calidad de vida de los amputados.