Detector de Bordes de Imágenes Usando un Microcontrolador Arm

En este documento se describe cómo se desarrolló un detector de bordes de imágenes, esta técnica es útil en una variada gama de aplicaciones como metrología, reconocimiento de rostros, detección de patrones debido a que determina la frontera entre dos regiones de características distintas. Con este fin se utilizó la tarjeta de desarrollo STM32FI-DISCO, aunque este microcontrolador no está diseñado para procesamiento digital de imágenes (PDI) como es el caso de los microcontroladores de Texas Instruments, Analog Device, etc., sin embargo, tiene una velocidad de procesamiento elevada y utiliza 32 bits de programa. El detector de bordes utiliza el módulo del microcontrolador ARM de STmicroelectronics añadiéndole una cámara para tomar fotos y se presenta en un display de película delgada de transistor (TFT) la imagen donde se aplicó el detector de bordes usando el filtro de Sobel para determinar el movimiento de objetos mediante una diferencia de imágenes. Además, se implementó en Matlab el filtro detector de bordes y se comparó las imágenes analizadas con el software Matlab y las obtenidas en la tarjeta de desarrollo encontrando su semejanza, siendo las imágenes con mayor similitud: edificios, figuras geométricas y circuitos impresos. Con lo cual se logró aplicar un algoritmo de detección de bordes en este hardware a bajo costo.