Gain Scheduling Adaptive Control Implemented in an Embedded System

Título traducido de la contribución: Control adaptativo de programación de ganancias implementado en un sistema integrado

Producción científica: Contribución a una conferenciaDocumento

Resumen

Este proyecto pretende mostrar un sistema en el que se realizan pruebas de control. Se ha construido una máquina, que puede implementar el control de nivel, de bajo costo, gracias al uso del sistema embebido Arduino Mega 256. Se determinaron modelos matemáticos de la máquina: tanto lineales como no lineales, mediante ecuaciones físicas, que se ajustan a los datos experimentales obtenidos. Se desarrolló un controlador adaptativo de Programas de Beneficios (CAGP) y se utilizaron los modelos matemáticos obtenidos previamente para obtener las constantes del controlador. El algoritmo CAGP se ha desarrollado en un sistema embebido en lenguaje propio.
Título traducido de la contribuciónControl adaptativo de programación de ganancias implementado en un sistema integrado
Idioma originalInglés estadounidense
EstadoPublicada - 3 dic. 2015
EventoII Congreso Salesiano de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad (CITIS 2015) - EC
Duración: 2 dic. 20153 dic. 2015
https://citis.blog.ups.edu.ec/historia-del-congreso/congreso-citis-2015

Conferencia

ConferenciaII Congreso Salesiano de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad (CITIS 2015)
Período2/12/153/12/15
Dirección de internet

Palabras clave

  • Control
  • Machine
  • Models
  • Pid

Areas de Conocimiento del CACES

  • 417A Electrónica, automatización y sonido

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