Exploración de Patrones de Emgs/eeg Orientada al Control de Exoesqueletos de Extremidad Inferior

Este trabajo presenta un análisis de señales de electromiografía superficial(EMGs) y electroencefalografía (EEG) a través de los patrones de intención de movimiento. Con este propósito, fue desarrollado un protocolo experimental basado en dichas señales con el objetivo de estudiar la intencionalidad motora de flexión/extensión de la rodilla. Se realizó el análisis de los eventos relacionados a la desincronización/sincronización (ERD/ERS) de las neuronas a partir de las señales EEG, así como la comparación de los patrones de las señales EMGs adquiridas en la extremidad superior y en el tronco. Los resultados preliminares muestran que partir de estas señales es posible reconocer patrones para identificar la intención de movimiento que podrían ser aplicados en estrategias de control híbrido para un exoesqueleto de rodilla. exoesqueleto de rodilla.