Embedded Fault Diagnosis and Prognosis

El creciente uso de la electrónica de potencia en las aplicaciones industriales, la conversión de energía, los vehículos eléctricos (VE), las aeronaves, los buques, etc., impulsa los esfuerzos para la detección temprana de posibles anomalías, que pueden degradar el rendimiento del sistema, con el fin de reducir las pérdidas de beneficios e incluso el riesgo para las vidas humanas. En el inicio de la era del control digital de la electrónica de potencia, los microprocesadores se utilizaban exclusivamente para las tareas de control, debido principalmente a la falta de potencia de cálculo que necesitaban los algoritmos de diagnóstico. Hoy en día, los potentes microprocesadores de bajo coste se han convertido en opciones estándar para el ingeniero de diseño, y las rutinas integradas que realizan el diagnóstico de fallos en tiempo real se añaden fácilmente al diseño. Este capítulo recoge las técnicas embebidas más relevantes para la monitorización de la condición (CM) en tiempo real y el diagnóstico de fallos en sistemas basados en accionamientos de potencia que se han reportado en los últimos años, con especial énfasis en aquellos métodos que utilizan variables eléctricas (es decir, la tensión y la corriente) como indicadores de la salud de los dispositivos involucrados.