Diseño y Construcción de un Escáner Bifocal para la Obtención de una Nube de Puntos a Través de Filtrado y Adquisición de Imágenes

Jorge Luis Yánez Cajas, Juan Carlos Musuña Toapanta, Luis German Oñate Cadena, Gonzalo Bayardo Campuzano Nieto

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

Resumen

En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un escáner bifocal para realizar la reconstrucción de imágenes 3D a partir de imágenes en 2D. El escáner está constituido por una base giratoria bifocal compuesta de 2 cámaras web y un láser, la misma que capturará múltiples imágenes desde diferentes ángulos, para luego ser procesadas y digitalizadas. En una etapa posterior se aplicarán técnicas de visión artificial a fin de eliminar ruido, ajustar el brillo, resaltar bordes, mejorar la imagen en escala de grises y seleccionar la región de interés. El proceso de selección de la región de interés indicará los valores de la posición en las coordenadas en X, Y, Z, siendo esta la nube de puntos que se desea encontrar. Esto permite la reconstrucción de 3D a partir de una imagen 2D a través de visión estereoscópica, ya que su análisis se lo realiza por medio de rebanadas o secciones de las imágenes capturadas.
Título traducido de la contribuciónDesign And Construction Of A Mobile Robot That Allows The Obtaining Of A Cloud Of Room Scanning Points Using Laser And Webcams
Idioma originalEspañol (Ecuador)
Páginas (desde-hasta)8-24
PublicaciónIngenius
Volumen11
N.º11
EstadoPublicada - 1 jun. 2014

Palabras clave

  • Image processing
  • Point cloud
  • Regions of interest
  • Stereoscopic vision

Areas de Conocimiento del CACES

  • 116A Computación

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Diseño y Construcción de un Escáner Bifocal para la Obtención de una Nube de Puntos a Través de Filtrado y Adquisición de Imágenes'. En conjunto forman una huella única.

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