Diseño y Construcción de un Ploter 2D Controlado por un Joystick para Personas con Espasticidad Motriz

En el medio, la terapia de lenguaje se ve limitada con la retroalimentación de la escritura en personas con discapacidad, lo que provoca un retraso en el continuo proceso de enseñanza, se ha revisado el estado del arte de tecnologías de comunicación y asistencia y se tiene que el acceso a la escritura en personas con espasticidad se ve limitado por los recursos informáticos estándar, tales como el mouse y teclado, por lo que se ha optado como un trabajo inicial la realización de un dispositivo embebido que permita el manejo de un plotter 2D mediante un joystick, con el fin de acceder al dibujo libre para las personas con dificultades motrices y poder expresarse con su entorno. La metodología del proyecto consiste en la adquisición de elementos reciclados de impresoras defectuosas, el control total de los movimientos del plotter son mediante un motor paso a paso (motor PAP) por el corrimiento de bits, un motor de corriente continua (motor DC) por control de velocidad por PWM, y un servomotor, que nos ayudara por la posición de los ángulos el asentar o alzar el lápiz, también se lo realizo por una señal PWM; la programación se desarrolló en una plataforma de procesamiento paralelo, y la implementación de un sistema microprocesado, se ha realizado un sistema de normalización de movimiento con el entrenamiento del dispositivo y se ha logrado el dibujo libre en el rango de movimiento de la persona.