Desarrollo de un Prototipo de Bipedestador Dinámico para la Rehabilitación de Extremidades Inferiores

Este estudio presenta el desarrollo de un bipedestador dinámico para la rehabilitación de pacientes con problemas en la marcha. Se aborda el problema de que los bipedestadores disponibles en el mercado internacional no se ajustan a la antropometría de personas en Latinoamérica ni a las necesidades específicas de los pacientes, lo que puede generar inconvenientes y alteraciones en el cuerpo humano. Se analizan las variables biomecánicas clave de la marcha humana para definir un mecanismo que cumpla con estas variables y se verifica su eficacia. Posteriormente, se seleccionan materiales, geometría y dimensiones de los componentes para la construcción, y se establece un sistema de control para la automatización del bipedestador. Utilizando software de ingeniería como ADAMS e Inventor, se realiza un modelado y análisis exhaustivo del dispositivo y sus componentes, generando un análisis cinético y cinemático completo. La principal contribución del trabajo es proporcionar un dispositivo acorde a las necesidades específicas del paciente, garantizando funcionalidad, estética y ergonomía, y convirtiéndose en una solución fiable y accesible para los pacientes en Ecuador. La investigación es cuantitativa y exploratoria, fundamentada en datos numéricos sobre la marcha humana y sus patologías, y comparada con otros sistemas existentes para validar su eficacia y confiabilidad.