Comparison of the performance and energy consumption index of model-based controllers

Título traducido de la contribución: Comparación del rendimiento y del índice de consumo de energía de los controladores basados en modelos

Luis I. Minchala-Avila, Kenneth Palacio-Baus, Juan P. Ortiz, Juan D. Valladolid, Juan Ortega

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferenciarevisión exhaustiva

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Resumen

This paper presents a comparison of the performance of different control algorithms in two types of systems; one exhibiting fast dynamics and the other slow dynamics. The first control system regulates the speed of a DC motor, while the second control system regulates the temperature of an electrical heater. This systems' performance comparison pretends to evaluate the energy consumption, as well as the controllers' transient response in order to identify the best control strategy for each system. System models are obtained through the responses to a pseudorandom binary signal (PRBS) and the least squares fit method using an auto-regressive model with an exogenous variable (ARX). The implemented control algorithms used in this study are: Pole placement regulator (state-space controller) with integral error processing, auto-tunable proportional-integral-derivative (PID) controller, neural PID controller, unconstrained model predictive control (MPC), fuzzy PID controller, neuro-fuzzy controller, bayesian controller and an optimal quadratic regulator (LQR). A detailed analysis of the performance and energy consumption index is performed, that allow the categorization of the control strategies in accordance with their performance.

Título traducido de la contribuciónComparación del rendimiento y del índice de consumo de energía de los controladores basados en modelos
Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada2016 IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2016
EditorialInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ISBN (versión digital)9781509016297
DOI
EstadoPublicada - 21 nov. 2016
Evento2016 IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2016 - Quito, Ecuador
Duración: 12 oct. 201614 oct. 2016

Serie de la publicación

Nombre2016 IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2016

Conferencia

Conferencia2016 IEEE Ecuador Technical Chapters Meeting, ETCM 2016
Título abreviadoETCM 2016
País/TerritorioEcuador
CiudadQuito
Período12/10/1614/10/16

Nota bibliográfica

Publisher Copyright:
© 2016 IEEE.

Huella

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