Analysis of Knee Torque to Implement in an Exoskeleton

Título traducido de la contribución: Análisis del Torque de Rodilla para Implementar en un Exoesqueleto

Maria Augusta Flores Rivera, Bertha Catalina Punin Sigcha, Pedro Alcibiades Jara Maldonado, Luis Fernando Fernandez Cruz, Patricio Fernando Urgiles Ortiz, Patricio Javier Guaraca Medina, Luis Alfredo Calle Arevalo

Resultado de la investigación: Contribución a una conferenciaDocumento

Resumen

This document presents a mathematical and ex_x0002_perimental analysis by the Lagrange equations and with a electrogoniometer, which allows us to obtain the trajectories realized by the knee, by the angular displacing between: hip, knee and ankle; with this and applying mathematical concepts, it is possible to determine the torque applied to the knee while getting up.
Título traducido de la contribuciónAnálisis del Torque de Rodilla para Implementar en un Exoesqueleto
Idioma originalInglés estadounidense
EstadoPublicada - 15 ago. 2014
Evento5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2014 - BR
Duración: 12 ago. 201415 ago. 2014

Conferencia

Conferencia5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2014
Período12/08/1415/08/14

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Análisis del Torque de Rodilla para Implementar en un Exoesqueleto'. En conjunto forman una huella única.

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