Adaptive quasi-sliding mode control based on a recursive weighted least square estimator for a DC motor

Título traducido de la contribución: Control de modo cuasideslizante adaptativo basado en un estimador de mínimos cuadrados ponderados recursivos para un motor de corriente continua.

Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución de conferenciarevisión exhaustiva

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Resumen

This paper presents the methodology of design of a discrete-time adaptive quasi-sliding mode controller (QSMC) based on a recursive weighted least square (RWLS) estimator for a dc motor. The proposed control scheme allows handling the classic problem of a QSMCs, which is the steady-state error due to the use of a saturation function instead of a switching function in the sliding mode control (SMC) algorithm. The use of linear and nonlinear signal references helps to show the closed-loop performance of the control system and its tracking capabilities. Experimental results show a better performance of the RWLS-QSMC algorithm applied on the speed control of a dc motor than a classic SMC.

Título traducido de la contribuciónControl de modo cuasideslizante adaptativo basado en un estimador de mínimos cuadrados ponderados recursivos para un motor de corriente continua.
Idioma originalInglés
Título de la publicación alojada2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
EditorialInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Páginas886-890
Número de páginas5
ISBN (versión digital)9781509007554
DOI
EstadoPublicada - 10 oct. 2016
Evento2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016 - Buenos Aires, Argentina
Duración: 19 sep. 201622 sep. 2016

Serie de la publicación

Nombre2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016

Conferencia

Conferencia2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016
País/TerritorioArgentina
CiudadBuenos Aires
Período19/09/1622/09/16

Nota bibliográfica

Publisher Copyright:
© 2016 IEEE.

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Control de modo cuasideslizante adaptativo basado en un estimador de mínimos cuadrados ponderados recursivos para un motor de corriente continua.'. En conjunto forman una huella única.

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