Control Adaptativo de Flujo en un Sistema Embebido Aplicado a un Planta Semi-industrial

Los sistemas embebidos son una alternativa para abaratar costos en la implementación de un sistema de control moderno. En este trabajo se presentan los resultados obtenidos al aplicar una estrategia de control predictivo sobre una variable de flujo, comprobando así los beneficios que ofrecen las tarjetas embebidas de la línea de control industrial. En el desarrollo de un proyecto de planta industrial semiproyectada, el cual, se obtiene el modelo matemático no lineal, basado en 69 puntos de operación, este modelo se construye utilizando los parámetros en la base del controlador que se obtiene de la herramienta Matlab/Simulink. Se analiza el comportamiento del sistema con y sin perturbaciones y se compara con la operación real del sistema, los resultados se pueden observar en las diferentes secciones de este artículo.