Estudio e Implementación de Algoritmos de Control Cinemático de Brazos Robóticos Articulados Utilizados en Procesos de Manufactura Flexible

Este proyecto se centra en el análisis y la implementación de técnicas avanzadas de control cinemático para brazos robóticos antropomórficos utilizados en entornos industriales. El objetivo principal es mejorar el desempeño de estos sistemas robóticos mediante la integración de sistemas sensoriales avanzados, lo cual permite una mejor interacción con el entorno y optimiza el proceso industrial requerido. A pesar de los avances en robótica, visión e inteligencia artificial, muchos procesos industriales aún carecen de sistemas sensoriales complejos debido a la falta de proyectos integradores. La solución propuesta implica un estudio comparativo y la implementación de prototipos especializados. Estos prototipos están diseñados para cumplir con requisitos específicos, permitiendo además el control del actuador del robot mediante algoritmos externos al controlador nativo del robot. Esto busca cerrar la brecha tecnológica, facilitando la adopción de robótica más inteligente y adaptable en la manufactura.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Analizar las técnicas de control cinemático aplicadas a un brazo robot antropomórfico industrial en el contexto de aplicaciones industriales específicas.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Ingeniería de control y tecnologías de automatización