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SEWER-SEER: Sistema Robotizado de Visión por Computador para el Diagnóstico de Tuberías de Alcantarillado mediante Inteligencia Artificial para el Departamento de Agua Potable y Saneamiento del GAD Intercultural del Cantón Cañar

  • Sanchez Loja, Rene Vinicio (Investigador principal)
  • Cabrera Mendieta, Diego Roman (Investigador principal)
  • Villacis Marin, Mauricio Leonardo (Investigador Secundario)
  • Cerrada Lozada, Mariela (Investigador Secundario)
  • Chacon Cherrez, David Sebastian (Investigador Externo)
  • Romero Torres, Roberto Alejanro (Estudiante Investigador)

Detalles del proyecto

Descripción

El proyecto Sewer-Seer aborda la problemática de la gestión de alcantarillado en el GAD Intercultural del Cantón Cañar, donde la infraestructura envejecida y los métodos de inspección manual generan riesgos para los trabajadores y diagnósticos ineficientes. La solución propuesta consiste en un sistema robotizado móvil equipado con visión por computador e inteligencia artificial, capaz de identificar obstrucciones, grietas y daños estructurales en tiempo real. El enfoque metodológico incluye la creación de una base de datos de imágenes de tuberías, el entrenamiento de modelos de aprendizaje profundo (ResNet) y la integración de hardware especializado. Este desarrollo tecnológico permite realizar diagnósticos precisos sin necesidad de que el personal ingrese a espacios confinados, reduciendo significativamente la exposición a gases tóxicos y aguas contaminadas. Como resultado, el proyecto busca optimizar los tiempos de mantenimiento, reducir costos operativos y minimizar las excavaciones innecesarias. Además, se contempla una fase de transferencia tecnológica que incluye capacitación técnica para el personal municipal y la difusión de resultados en la comunidad científica, promoviendo un modelo de gestión sostenible y tecnológicamente avanzado para la infraestructura hídrica local.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Desarrollar un sistema robotizado de visión por computador basado en inteligencia artificial para el diagnóstico preciso de tuberías de alcantarillado en el cantón Cañar. El proyecto busca mejorar la eficiencia operativa y la seguridad laboral mediante la automatización de la inspección de redes subterráneas.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Monitoreo de la condición
EstadoActivo
Fecha de inicio/Fecha fin30/11/23 → …

Palabras clave

  • alcantarillado
  • visión por computador
  • inteligencia artificial
  • robótica
  • diagnóstico de tuberías
  • aprendizaje profundo
  • mantenimiento preventivo
  • seguridad laboral

Areas de Conocimiento del CACES

  • 8217A Mecatrónica

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.