Sewer-Seer: Sistema Robotizado de Visión por Computador para el Diagnóstico de Tuberías de Alcantarillado Mediante Inteligencia Artificial para el Departamento de Agua Potable y Saneamiento del GAD Intercultural del Cantón Cañar

El proyecto Sewer-Seer tiene como objetivo desarrollar un sistema de visión por computadora utilizando inteligencia artificial para diagnosticar tuberías de alcantarillado en Cañar, Ecuador. Implica la creación de un sistema robótico para inspeccionar tuberías, detectar problemas estructurales, fugas y obstrucciones. El proyecto incluye la construcción de una base de datos de imágenes de tuberías, la capacitación de modelos de diagnóstico, el diseño de hardware para el robot y el desarrollo de software para el análisis en tiempo real. El objetivo es mejorar la eficiencia y la seguridad del mantenimiento del sistema de alcantarillado, reduciendo los riesgos para los trabajadores y el impacto ambiental. Los resultados esperados incluyen artículos científicos indexados, prototipos y soluciones tecnológicas mejoradas para el desarrollo sostenible.

Objetivos:
Establecer una base de conocimiento de las obstrucciones y daños reconocidos en la red de alcantarillado gestionada por el GAD Intercultural del Cantón Cañar para la creación de modelos de diagnóstico basados en datos.
Mejorar el diagnóstico de la red de tuberías del GAD Intercultural del Cantón Cañar mediante un modelo basado en datos entrenado y evaluado con las imágenes del entorno simulado de tuberías para el diagnóstico del alcantarillado.
Reducir la exposición a ambientes hostiles del personal de inspección del departamento de agua potable y alcantarillado mediante un diseño del hardware (mecánico, eléctrico y electrónico) que conformará el mecanismo de visión por computadora para el cumplimiento de los requerimientos físicos, de procesamiento y compatibilidad con el robot móvil.
Reducir el tiempo de diagnóstico de la red de tuberías del GAD Intercultural del Cantón Cañar mediante un prototipo de software para la inspección en tiempo real del alcantarillado.
Integrar el sistema de diagnóstico (hardware y software) personalizado a las necesidades del GAD Intercultural del Cantón Cañar para su evaluación en el entorno simulado de tuberías de alcantarillado bajo condiciones controladas.
Elaborar manuales técnicos detallados que incluyan procedimientos de operación, mantenimiento preventivo y correctivo, y solución de problemas específicos para la correcta utilización de la tecnología.
Brindar capacitación al personal técnico del Departamento de Agua Potable y Saneamiento del GAD Intercultural del Cantón Cañar para asegurar un completo dominio en la operación, mantenimiento de la tecnología del Sewer-Seer propuesta para la detección de averías en la red de alcantarillado.
Ofrecer soporte técnico y actualizaciones de la tecnología desarrollada para futuros proyectos en mejora continua del Software Sewer-Seer.
Promover la visibilidad del cantón Cañar como un referente en innovación con una herramienta tecnológica para las tareas de mantenimiento en las redes de alcantarillado, presentando los resultados de la investigación y los avances tecnológicos en congresos científicos relevantes a nivel nacional e internacional.
Establecer vínculos efectivos entre la comunidad académica y gobiernos municipales, involucrando a grupos de interés, asociaciones y ciudadanos en la puesta en marcha y difusión de los resultados de la tecnología, creando así un ecosistema tecnológico sostenible que promueva la adopción y el uso responsable de la tecnología de inspección y diagnóstico en las redes de alcantarillado.
Fomentar la difusión de los resultados del proyecto mediante la publicación de contenido técnico-científico y experimental de alto impacto a la comunidad científica.

Líneas de investigación:
Monitoreo de la condición