Sistema Robótico de Soporte para Personas Discapacitadas Visualmente Utilizando Técnicas de Visión Artificial y Control Automático

El proyecto aborda la necesidad crítica de mejorar la movilidad e independencia de las personas con discapacidad visual, quienes enfrentan limitaciones significativas en espacios cerrados como edificios públicos o centros de salud. Los sistemas de asistencia existentes suelen ser prohibitivamente costosos. El objetivo principal es desarrollar un sistema robótico de guía de bajo costo que supere estas barreras económicas y sociales. La metodología se basa en el método científico y la investigación en espiral, comenzando con un estudio exhaustivo del estado del arte en técnicas de control para asistentes de movilidad. Posteriormente, se realizarán pruebas con plataformas robóticas móviles para medir la latencia entre hardware y software, enfocándose en la visión artificial. El paso central es el desarrollo de un prototipo robótico funcional capaz de navegar y guiar a usuarios ciegos a través de entornos interiores con obstáculos, integrando control automático. Finalmente, el prototipo será validado con voluntarios para realizar ajustes correctivos, documentando rigurosamente los resultados en publicaciones científicas a lo largo de cada fase de investigación.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Desarrollar un sistema robótico de soporte de bajo costo diseñado para guiar a personas con discapacidad visual en entornos cerrados, empleando técnicas avanzadas de visión artificial y control automático.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Robótica