Sistema Robótico de Soporte para Personas Discapacitadas Visualmente Utilizando Técnicas de Visión Artificial y Control Automático

  • Rumipamba Lopez, Jose Alcides (Investigador principal)
  • Cusco Sanchez, Jhon Carlos (Estudiante Investigador)
  • España Tarira, Luis Gabriel (Estudiante Investigador)
  • Flores Aldas, Christian Enrique (Estudiante Investigador)
  • Gutierrez Gavilanez, Cristhian Andres (Estudiante Investigador)
  • Herrera Orbea, Hedian Xavier (Estudiante Investigador)
  • Jácome Miranda, Cristian Alexis (Estudiante Investigador)
  • Leon Alban, John Efrain (Estudiante Investigador)
  • Moromenacho Oña, Omar Alexander (Estudiante Investigador)
  • Oña Paredes, Edwin Moisés (Estudiante Investigador)
  • Romero Saltos, Jhonny Macgyver (Estudiante Investigador)
  • Tito Salmeron, Nadim Jacob (Estudiante Investigador)
  • Vaca Vaca, Jonathan Daniel (Estudiante Investigador)
  • Yanguicela Peralta, Jairo Danilo (Estudiante Investigador)
  • Caiza Guanochanga, Gustavo Javier (Investigador Secundario)
  • Perez Checa, Anibal Roberto (Investigador Secundario)

Detalles del proyecto

Description

Objetivo general Desarrollar un sistema robótico de soporte para guiar personas discapacitadas  visualmente utilizando técnicas de visión artificial y control automático Justificación Por las razones comentadas en la sección anterior y pensando en la inclusión social de las personas discapacitadas visualmente, en el presente proyecto se propone desarrollar una investigación que permita obtener un sistema de soporte para guiar a personas ciegas. Además, con el presente proyecto se aportará al desarrollo de los estudiantes de Ingeniería Electrónica y Automatización, permitiendo que dichos estudiantes se involucren directamente en estainvestigación con sus trabajos finales de grado. Los trabajos finales de grado se enfocarán principalmente en investigar y resolver problemáticas que aporten al objetivo principal de la presente propuesta. Siendo las áreas principales de estudio la Visión Artificial, la Robótica y la aplicación de técnicas de Control Automático.Otra de las motivaciones que impulsa el presente trabajo es la relación directa con la línea de investigación de la carrera de Electrónica y Automatización. Al mismo tiempo, presenta relación directa con el plan del buen vivir y el mejoramiento de la matriz productiva del gobierno de la república del Ecuador.Cabe destacar también, que los docentes involucrados en el presente proyecto tienen relación directa con el tema, esto último debido a sus áreas de especialización obtenidas mediante sus estudios de maestría.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio/Fecha fin28/02/1828/02/18

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.