Robot para la Inspección de Tuberías de Alcantarillado del Cantón Cañar

Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un robot para la inspección de tuberías de alcantarillado en el Cantón Cañar, abordando las limitaciones de las inspecciones manuales, como los riesgos de seguridad y la identificación imprecisa de problemas. El robot operará en tuberías que varían de 200 mm a 600 mm de diámetro, garantizando la seguridad de los trabajadores, la identificación precisa de problemas y la gestión optimizada de la red de alcantarillado. El proyecto incluye el diseño del robot, el desarrollo de software de control, la realización de pruebas piloto y la capacitación del personal.

Objetivos:
Crear un robot de inspección de tuberías para que navegue eficazmente en espacios entre 200 y 600 mm con una inclinación máxima de 15 grados mediante una cámara, sensores de inclinación e iluminación adecuados.
Desarrollar un software de control para operar el robot de manera remota compatible con la captura de imágenes en tiempo real.
Evaluar el rendimiento del robot mediante pruebas piloto en la red de alcantarillado del Cantón Cañar y ajustar su operación según sea necesario.
Capacitar al personal del Departamento de Agua Potable y Alcantarillado en la operación y mantenimiento del robot de inspección de tuberías.

Líneas de investigación:
Monitoreo de la condición