Algoritmo PID para Sistemas de Control en Red Basado en Eventos Mediante Sensores Inalámbricos

Este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un algoritmo de control PID optimizado para sistemas de control en red basados en eventos. El objetivo principal es aprovechar la eficiencia de los esquemas de control basados en eventos, que buscan conservar recursos de comunicación significativos, un aspecto crucial en sistemas modernos. El enfoque aborda las limitaciones de implementaciones PID basadas en eventos previas, como la falta de pruebas de estabilidad o la dependencia exclusiva de la salida del sistema para la activación del evento. El sistema propuesto cierra el lazo de control a través de la red solo cuando es estrictamente necesario. Incluye un sistema controlador con un modelo de proceso en forma de espacio de estado, y un sistema sensor que utiliza un Monitor de Eventos de Activación (ETM) para comparar el estado estimado con el estado del modelo. Cuando el ETM detecta una discrepancia, se actualizan el sistema sensor y el controlador con el estado del observador. La metodología incluye una exhaustiva revisión del estado del arte en bases de datos como ScienceDirect e IEEE Xplorer para fundamentar los conceptos a implementar en el controlador inalámbrico, con el objetivo final de generar y publicar un artículo científico basado en los resultados obtenidos.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Desarrollar e implementar un algoritmo de control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) adaptado para sistemas de control en red que operan bajo un paradigma basado en eventos, utilizando sensores inalámbricos.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Telecomunicaciones y tecnologías de la información