Gemelo Digital Orientado a la Validación y Optimización de Algoritmos de Percepción, Planeamiento, Localización y Control en Vehículos Autónomos con el Uso de Inteligencia Artificial Avanzada y Hardware Especializado

La movilidad contemporánea enfrenta retos críticos, como la alta siniestralidad vial y la necesidad de sistemas de transporte inclusivos. Ante las limitaciones de las pruebas físicas del vehículo autónomo ANTA, la Universidad Politécnica Salesiana propone la creación de un gemelo digital. Este entorno virtual avanzado, basado en inteligencia artificial y hardware especializado, permitirá validar y optimizar algoritmos de percepción, planeamiento, localización y control en escenarios controlados y complejos. El proyecto aborda la necesidad de herramientas de simulación robustas que consideren las particularidades del entorno vial ecuatoriano, como condiciones climáticas y de iluminación variables. La metodología integra enfoques histórico-descriptivos, experimentales y analíticos, utilizando simuladores de código abierto y arquitecturas de cómputo distribuido. Los resultados esperados incluyen la consolidación de capacidades experimentales, la generación de al menos cuatro publicaciones indexadas, una propiedad intelectual y un gemelo digital operativo. Este desarrollo no solo fortalecerá la investigación aplicada en movilidad autónoma, sino que también impulsará la transferencia tecnológica y contribuirá a soluciones innovadoras para una movilidad más segura, eficiente e inclusiva en el país.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Desarrollar un gemelo digital para validar y optimizar algoritmos de percepción, planeamiento, localización y control en vehículos autónomos mediante inteligencia artificial avanzada y hardware especializado. Este entorno virtual permitirá probar algoritmos en escenarios complejos, reduciendo riesgos y costos de experimentación.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Ingeniería del mantenimiento aplicada al transporte<br/>Transporte y movilidad