Desenvolvimiento de Exoesqueleto Robótico Controlado por Sinais Mioelectricos de Superificie e Sensores Inercias

Objetivo general Este Projeto de Pesquisa tem como objetivo desenvolver um exoesqueleto robótica comandado por sinais mioelétricos de superfície (sEMG) e informac,:ao de sensores proprioceptivos. Especificamente, pretende-se desenvolver um exoesqueleto ativo monoarticulado de membro inferior. Como tarefas adicionais, será integrado um sensor inercial ao sistema desenvolvido e serao desenvolvidos e validados métodos de quantificac,:ao que permitam o monitoramento da reabilitac,:ao do movimento do usuário. Como resultado desta pesquisa, espera-se obter espera-se obter um exoesqueleto robótico que controle o movimento articular humano nas distintas fases de marcha humana, adaptando-se ás diferentes impednacias articulares durante o apoio e a oscilac;ao. Além disso, o exoesqueleto deverá adaptar--se a situac;ees de fadiga e ao progresso em curto e longo prazo da reabilitac;ao do paciente.