Diseño, Construcción e Implementación de un Exoesqueleto Orientado a la Prevención de Lesiones por Esfuerzos Repetitivos

Este proyecto aborda la problemática de la fatiga muscular y el riesgo de trastornos musculoesqueléticos a largo plazo en trabajadores que pasan largas horas de pie o en movimiento constante, afectando principalmente las extremidades inferiores y la zona lumbar. El objetivo principal es mejorar la calidad de vida y el desempeño laboral mediante la creación de un exoesqueleto mecatrónico. La metodología se estructura en cuatro etapas a lo largo de tres años. Inicialmente, se realizará un diagnóstico y un análisis del estado del arte de los exoesqueletos existentes. Posteriormente, se diseñará el primer prototipo, incluyendo el análisis de materiales y el sistema de control, seguido de su construcción utilizando procesos de manufactura eficaces, posiblemente incluyendo la fabricación aditiva (impresión 3D) para optimizar costos. Las etapas finales se centran en la prueba, implementación y mejora iterativa del prototipo basándose en la retroalimentación de los beneficiarios, buscando consolidar una estructura eficiente, estética y ergonómica que ofrezca una alternativa accesible y fiable a las soluciones tradicionales.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Desarrollar, construir e implementar un exoesqueleto para las extremidades inferiores destinado a personas con trabajos que implican largas caminatas o periodos prolongados de pie, con el fin de prevenir fatiga y enfermedades musculoesqueléticas futuras.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Ortesis y prótesis