Diseño, Construcción e Implementación de una Prótesis Transtibial Integrando Movilidad con Tres Grados de Libertad a Nivel de Tobillo

Este proyecto se centra en el diseño, construcción e implementación de una prótesis transtibial para abordar las limitaciones funcionales y de comodidad experimentadas por personas con amputaciones en miembros inferiores, una condición exacerbada por patologías como la diabetes. El objetivo principal es mejorar la calidad de vida de los pacientes, dado que las amputaciones transtibiales representan casi la mitad de todas las amputaciones de miembros inferiores a nivel mundial. La metodología implica una exhaustiva revisión bibliográfica y un análisis crítico de las prótesis existentes en el mercado, incluyendo sus sistemas de control (neumático, hidráulico), tipos de socket (PTB, TSB, HST) y materiales (titanio, silicona, Kevlar). Se busca innovar específicamente en el diseño de la planta del pie, el mecanismo del tobillo (incorporando tres grados de movilidad), la amortiguación y el socket. La evaluación incluirá la medición computarizada de la marcha del paciente con la prótesis actual para identificar deficiencias, seguida de un rediseño asistido por simulación numérica mediante software de elementos finitos. Finalmente, el prototipo será implementado y probado en el paciente durante al menos 30 días, incorporando mejoras electrónicas para optimizar la eficiencia antes de la entrega final.<br/><br/><b>Objetivo</b>: <br/>Diseñar, construir e implementar una prótesis transtibial avanzada que mejore significativamente la marcha y la comodidad de los pacientes amputados, enfocándose en la eficiencia, la estética y la ergonomía del dispositivo.<br/><br/><b>Líneas de investigación</b>: <br/>Ortesis y prótesis