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La producción investigativa abarca dos dominios principales: sistemas de control avanzado para robótica e innovación pedagógica en la educación superior. En el campo de la ingeniería, el trabajo se ha centrado en el desarrollo de controladores basados en cinemática inversa para robots móviles tipo coche. Esto incluye abordar restricciones complejas como los límites de rotación de la dirección y la regulación de la velocidad, optimizando la ubicación de puntos de referencia para garantizar un seguimiento preciso de trayectorias. Complementando este enfoque técnico, la investigación explora la evolución de la instrucción universitaria durante la pandemia de COVID-19. Este trabajo pedagógico evalúa la eficacia de metodologías de aprendizaje activo, incluyendo el modelo de aula invertida, el aprendizaje colaborativo y los enfoques híbridos. Además, la investigación indaga en la integración del aprendizaje mejorado por tecnología, específicamente el uso de MATLAB para la enseñanza de ecuaciones diferenciales, y la implementación de simulaciones de laboratorio virtual para mantener el desarrollo de habilidades prácticas cuando el acceso físico es restringido. Los hallazgos subrayan la importancia del conocimiento pedagógico del contenido y la necesidad de una colaboración continua entre educadores e investigadores de tecnología para fomentar el compromiso estudiantil y el aprendizaje autónomo.

Temas Clave:

• Control de seguimiento de trayectoria para robots móviles
• Aprendizaje activo en educación superior
• Aprendizaje mejorado por tecnología
• Simulaciones de laboratorio virtual
• Enseñanza de ecuaciones diferenciales
• Modelo de aula invertida