Investigaciones recientes:
Este cuerpo de trabajo consolida avances en enrutamiento autónomo, control inteligente y optimización basada en IA en robótica, sistemas industriales y dominios de energía. Un hilo común es la integración de aprendizaje o heurísticas de optimización con implementaciones de control prácticas para mejorar la eficiencia, adaptabilidad y fiabilidad en entornos reales. La optimización de rutas para vehículos terrestres autónomos enfatiza la planificación en tiempo real bajo restricciones espaciales-temporales y de curvatura, utilizando revisión sistemática PRISMA y metaheurísticas (p. ej., Whale optimization, Firefly, PSO) para identificar tendencias y lagunas para navegación flexible en agricultura, logística y vigilancia. En contextos industriales multivariable, se demuestra un control desacoplado y afinado mediante RGA en entornos Siemens TIA, validado con Matlab-Simulink, mejorando eficiencia y estabilidad. En enjambres de UAV y sistemas de trayectoria por visión se abordan obstáculos prácticos, incluyendo evitación de colisiones con aprendizaje profundo y marcadores ArUco, respaldados por experimentos controlados para cuantificar tiempo de vuelo y evasión. En control de motores y automatización de procesos, se observan enfoques de PI adaptativo y FOPID optimizados con algoritmos bioinspirados (AF, ABC, GA, PSO, IWO) en plataformas ARM/STM32, evaluados mediante métricas como IAE, ITAE y pruebas de Wilcoxon, mostrando mejoras en precisión y eficiencia energética. Otros trabajos exploran asistentes inteligentes y mantenimiento predictivo con AR, destacando fiabilidad y monitoreo en la nube; clasificación de datos de seguridad ICS con ML; y dispositivos visuales para personas con discapacidad visual. En conjunto, la investigación avanza hacia la incorporación de IA, control difuso/neural y metaheurísticas en hardware asequible (ARM/STM32, Raspberry Pi, Arduino) para lograr controles robustos, eficientes en energía y perceptivos en robótica, manufactura, sistemas energéticos y aplicaciones de seguridad.