Perfil personal
Intereses de la investigación
Este conjunto de trabajos ofrece una exploración cohesionada de control por cinemática inversa invariante en el tiempo para robótica móvil, centrada en la generación de movimiento social y práctico para seguimiento de personas y seguimiento de trayectoria en robots difereciales y tipo coche. Los estudios investigan cómo la modulación de las ganancias del controlador puede moldear las respuestas de velocidad para lograr un movimiento socialmente aceptable en entornos con usuarios humanos, a la vez que abordan las limitaciones de giro y velocidad del robot móvil. Las simulaciones demuestran que las estrategias de control propuestas proporcionan un rendimiento robusto en tareas como navegación autónoma, seguimiento de personas y seguimiento preciso de trayectorias, destacando implicaciones para la interacción humano-robótica social y el diseño teórico de controles para sistemas robóticos móviles.
Temas Clave:
- Robotics, Autonomous Systems & Control
- Control Systems, Automation & Industrial Control (SCADA/PLC)
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 7: Energía asequible y no contaminante -
ODS 12: Producción y consumo responsables -
ODS 16: Paz, justicia e instituciones sólidas
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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Transformación Digital de Procesos de Evaluación de Trastornos del Neurodesarrollo Utilizando los Servicios de la Nube
Soto Sarango, A. F. (Investigador Secundario), Jara Saltos, J. D. (Investigador principal), Bermeo Moyano, J. P. (Investigador Secundario), Orozco Tupacyupanqui, W. H. (Investigador Secundario) & Castro Villalobos, S. E. (Investigador Secundario)
18/12/24 → …
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Modelamiento y Análisis del Ciclo de la Marcha con un Robot de Asistencia Motriz a Través de Telemetría
Amaya Pinos, M. E. (Investigador principal), Orozco Tupacyupanqui, W. H. (Investigador Secundario) & Calle Arevalo, L. A. (Investigador Secundario)
26/10/17 → 26/10/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Modelamiento, Diseño y Construcción de un Robot Paralelo Planar por Cables
Carpio Aleman, M. A. (Investigador principal), Gonzalez Alvarez, N. X. (Estudiante Investigador), Aller Castro, J. M. (Investigador Secundario), Zambrano Abad, J. C. (Investigador Secundario), Orozco Tupacyupanqui, W. H. (Investigador Secundario) & Calle Arevalo, L. A. (Investigador Secundario)
26/10/17 → 26/10/19
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Analysis of Stabilization Control in a Hexapod Robot: An Approach Utilizing MPU6050 and Kalman Filtering
Báez Sánchez, D., Montesdeoca, J., Ortega Cabrera, C., Orozco, W., Toibero, J. M. & Serpa-Andrade, L., 2026, Smart Technologies, Systems and Applications - 4th International Conference, SmartTech-IC 2024, Revised Selected Papers. Narváez, F. R., Villa, M. N. & Díaz, G. M. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 112-124 13 p. (Communications in Computer and Information Science; vol. 2393 CCIS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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Robotic Rollators for Mobility Assistance: A Review of Recent Advances and Future Directions
Montesdeoca, J., Orozco, W. & Toibero, M., 2025, 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 714-718 5 p. (2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2025).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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Person-Following Robots With Social Robot Motion From Control Design, Simulation Results
Montesdeoca, J., Orozco, W., Pinos, E., Toibero, M., Roberti, F. & Guevara, B. S., 2024, IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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Social Robot Motion for Low-Velocity Indoor Navigation: Simulation Results
Rivera, F., Orozco, W., Pinos, E., Toibero, M., Montesdeoca, J. & Guevara, B. S., 2024, IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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Trajectory Tracking Control of a Car-Like Robot, Simulation Results
Armijos, X., Orozco, W., Pinos, E., Toibero, M., Montesdeoca, J. & Guevara, B. S., 2024, IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE Andescon, ANDESCON 2024 - Proceedings).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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