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La investigación se centra en el avance de la robótica móvil mediante el desarrollo de estrategias de control sofisticadas y tecnologías asistivas. Un objetivo principal es el diseño de controladores basados en cinemática inversa para diversas plataformas robóticas, incluyendo robots móviles de tracción diferencial y tipo coche. Estas leyes de control están diseñadas para gestionar restricciones complejas, como los límites de rotación de la dirección, la modulación de la respuesta de velocidad y la ubicación estratégica de puntos de referencia dentro del marco del cuerpo del robot. Más allá del control de movimiento fundamental, el trabajo explora la integración de estos sistemas en entornos socialmente conscientes. Esto incluye el desarrollo de estrategias de navegación para tareas de seguimiento de personas y la garantía de una interacción humano-robot socialmente apropiada mediante la planificación de movimiento basada en la percepción. Además, la investigación se extiende al dominio de la robótica asistiva, específicamente en la evolución de andadores robóticos inteligentes. Al incorporar inteligencia artificial, asistencia activa a la marcha y control de estabilidad, estos dispositivos están diseñados para mejorar la autonomía, la movilidad y la participación social de personas con discapacidades físicas. A través de la validación basada en simulación y el diseño centrado en el usuario, la investigación cierra la brecha entre la ingeniería de control teórica y las soluciones tecnológicas prácticas e inclusivas.

Temas Clave:

• Navegación y control de robots móviles
• Tecnología robótica asistiva
• Interacción humano-robot socialmente apropiada
• Diseño de controladores basados en cinemática inversa
• Seguimiento de trayectorias y planificación de movimiento