Ir directamente a la navegación principal Ir directamente a la búsqueda Ir directamente al contenido principal
Foto de Marco Esteban Amaya Pinos
20112025

Resultados de investigaciones por año

Perfil personal

Intereses de la investigación

Investigaciones recientes:
A lo largo de robótica, ciencia de materiales, tecnología sanitaria y seguridad vial, el autor impulsa sistemas de conducción adaptables para robots, navegación teleoperada validada y uso de gemelos digitales para optimizar controles; además, investiga la transición entre métodos de fabricación tradicionales y aditivos, y analiza aplicaciones de seguridad y análisis de datos en entornos reales. Los trabajos muestran cómo el análisis por elementos finitos sustenta mecanismos fiables para movilidad en terrenos irregulares, mientras que el uso de ROS y control PID mejora la navegación precisa en entornos controlados. En manufactura, se comparan la impresión 3D y el moldeo por blow para lotes muy pequeños, con diferencias significativas en resistencia y deformación bajo tracción, compresión e impacto. En robótica para salud, se evalúa un perro animatrónico para manejo del estrés en niños, mediante validación con expertos y análisis estructural. El robot autónomo de desinfección integra módulos UV-C y aerosol con detección de presencia para maximizar eficacia y seguridad. La comunicación robótica remota se fortalece con un nodo ROS de roaming para mantener enlaces estables; y en seguridad vial, se usan FEM para analizar impactos frontales y vuelco en autobuses conforme a normas internacionales. Por último, el análisis de seguridad vial en Ecuador revela subregistro y valora bases de datos desagregadas RC-LDB para orientar políticas y diseño. En conjunto, la investigación se orienta hacia sistemas robóticos confiables e agresivamente validados, y métodos de fabricación costo-efectivos que mejoran la seguridad y eficiencia en contextos reales.

Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas

En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:

  1. ODS 3: Salud y bienestar
    ODS 3: Salud y bienestar
  2. ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
    ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles

Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años

Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o