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La investigación se centra en la intersección de la ingeniería mecánica, la robótica y el análisis de seguridad. Una parte significativa del trabajo se dedica al desarrollo y optimización de sistemas robóticos móviles, incluyendo el diseño de sistemas de tracción para robots de exploración, la implementación de arquitecturas de navegación teleoperada mediante ROS y la integración de protocolos de roaming inalámbrico para garantizar una comunicación estable. Además, la investigación aborda aplicaciones prácticas de la robótica, como el desarrollo de sistemas de desinfección autónomos para la salud pública y dispositivos terapéuticos animatrónicos diseñados para apoyar a pacientes pediátricos. Más allá de la robótica, el trabajo abarca evaluaciones de integridad estructural y seguridad, utilizando métodos de elementos finitos para analizar la resistencia a impactos en vehículos, la resistencia mecánica de contenedores y el análisis comparativo de procesos de fabricación. Adicionalmente, la investigación contribuye a la seguridad vial mediante la evaluación de datos de accidentes de tránsito e identificando brechas en los sistemas de reporte oficiales para mejorar los protocolos de seguridad en el transporte público.

Temas Clave:

• Robótica móvil y sistemas de navegación
• Análisis de elementos finitos (FEA)
• Seguridad estructural y resistencia a impactos
• Tecnología de desinfección autónoma
• Robótica terapéutica
• Seguridad vial y análisis de datos
• Fabricación aditiva