Perfil personal
Intereses de la investigación
A lo largo de robótica, ciencia de materiales, tecnología sanitaria y seguridad vial, el autor impulsa sistemas de conducción adaptables para robots, navegación teleoperada validada y uso de gemelos digitales para optimizar controles; además, investiga la transición entre métodos de fabricación tradicionales y aditivos, y analiza aplicaciones de seguridad y análisis de datos en entornos reales. Los trabajos muestran cómo el análisis por elementos finitos sustenta mecanismos fiables para movilidad en terrenos irregulares, mientras que el uso de ROS y control PID mejora la navegación precisa en entornos controlados. En manufactura, se comparan la impresión 3D y el moldeo por blow para lotes muy pequeños, con diferencias significativas en resistencia y deformación bajo tracción, compresión e impacto. En robótica para salud, se evalúa un perro animatrónico para manejo del estrés en niños, mediante validación con expertos y análisis estructural. El robot autónomo de desinfección integra módulos UV-C y aerosol con detección de presencia para maximizar eficacia y seguridad. La comunicación robótica remota se fortalece con un nodo ROS de roaming para mantener enlaces estables; y en seguridad vial, se usan FEM para analizar impactos frontales y vuelco en autobuses conforme a normas internacionales. Por último, el análisis de seguridad vial en Ecuador revela subregistro y valora bases de datos desagregadas RC-LDB para orientar políticas y diseño. En conjunto, la investigación se orienta hacia sistemas robóticos confiables e agresivamente validados, y métodos de fabricación costo-efectivos que mejoran la seguridad y eficiencia en contextos reales.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 3: Salud y bienestar
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ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
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Gestión Sostenible de Residuos Orgánicos Animales: Diseño y Construcción de un Biorreactor para la Reducción de la Contaminación y Generación de Energía Renovable
Delgado Fernandez, M. E. (Investigador Secundario), Portilla Farfan, F. L. (Investigador Secundario), Amaya Pinos, M. E. (Investigador Secundario), Zea Cobos, A. G. (Investigador principal), Martinez Bustamante, M. D. R. (Investigador Secundario), Robles Bykbaev, Z. Y. (Investigador Secundario), Castel Tapia, J. (Investigador Secundario) & Calle Arevalo, L. A. (Investigador Secundario)
18/12/24 → …
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Aplicación y Evaluación del Ciclo de la Marcha de un Robot Exoesqueleto de Asistencia Motriz en Pacientes con Pérdida de Movilidad en los Miembros Inferiores a Través de Telemetría
Reinoso Avecillas, F. Z. (Investigador Secundario), Amaya Pinos, M. E. (Investigador principal), Castel Tapia, J. (Investigador Secundario), Calle Arevalo, L. A. (Investigador Secundario), Urgiles Rojas, A. G. (Estudiante Investigador), Vicuña Palomeque, J. A. (Estudiante Investigador), Ortega Tacuri, M. E. (Estudiante Investigador), Argudo Ucho, L. M. (Estudiante Investigador) & Patiño Mejia, M. S. (Estudiante Investigador)
9/12/21 → …
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Desarrollo de un robot móvil guiado y autónomo para sanitización de pasillos y espacios públicos de tránsito peatonal
Reinoso Avecillas, F. Z. (Investigador Secundario), Amaya Pinos, M. E. (Investigador Secundario), Castel Tapia, J. (Investigador Secundario), Calle Arevalo, L. A. (Investigador principal), Calle Sarmiento, C. V. (Estudiante Investigador), Chacha Yumbla, A. E. (Estudiante Investigador), Sanchez Tapia, J. C. (Estudiante Investigador), Pizarro Barrera, E. J. (Estudiante Investigador) & Zumba Arichavala, J. D. (Estudiante Investigador)
15/07/20 → …
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Modelamiento y Análisis del Ciclo de la Marcha con un Robot de Asistencia Motriz a Través de Telemetría
Amaya Pinos, M. E. (Investigador principal), Mosquera Cordero, K. P. (Estudiante Investigador) & Calle Arevalo, L. A. (Investigador Secundario)
26/10/17 → 26/10/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Modelamiento y Análisis del Ciclo de la Marcha con un Robot de Asistencia Motriz a Través de Telemetría
Amaya Pinos, M. E. (Investigador principal), Orozco Tupacyupanqui, W. H. (Investigador Secundario) & Calle Arevalo, L. A. (Investigador Secundario)
26/10/17 → 26/10/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
Producción científica
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Design of the drive system for an explorer robot with a continuous track traction system
Amaya-Pinos, M., Torres-Espinoza, M., Uruchima-Castro, J., Loja-Quezada, C. J. & López-López, L. M., ago. 2025, En: Advances in Mechanical Engineering. 17, 8, p. 1-16 16 p.Título traducido de la contribución :Diseño del Sistema de Tracción para un Robot Explorador con un Sistema de Tracción de Oruga Continua Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Resistance Analysis of a Plastic Container Obtained with Additive Manufacturing Using Finite Elements
López-López, L. M., Maldonado, G., Paltán-Zhingre, C., Brito, J., Loja-Quezada, J. & Amaya-Pinos, M., jun. 2025, En: Journal of Manufacturing and Materials Processing. 9, 6, 204.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
System Design Navigation for an Explorer Robot with System Continuous Track Type Traction
Amaya-Pinos, M., Urgiles, A., Apolo, D., Vicuña, J. A., Loja, J. & Lopez, L., jun. 2025, En: Automation. 6, 2, 18.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
An Animatronic Robot to Provide Therapeutic Support to Preschool Children Attending Medical Consultations
Castillo Coronel, F. F., Saguay-Paltín, E., Bravo-Buri, S., Robles-Bykbaev, V. & Amaya-Pinos, M., 2023, Information Technology and Systems - ICITS 2023. Rocha, Á., Ferrás, C. & Ibarra, W. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 137-146 10 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 691 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
1 !!Link opens in a new tab Cita (Scopus) -
Development of an Autonomous Differential Mobile Robot for Disinfection with a Hybrid Disinfection System
Calle, L. A., Castel, J., Amaya, M. E. & Malo, I. P., 2023, 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 741-746 6 p. (2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots, UR 2023).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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