Investigaciones recientes:
La investigadora consolida un programa multidisciplinario en la intersección de robótica, control y sistemas de energía, con fuerte énfasis en investigaciones experimentales y aplicadas. A través de las publicaciones, el trabajo avanza en: (i) eficiencia energética de sistemas fotovoltaicos mediante enfriamiento activo y conceptos innovadores de accionamiento para seguimiento solar, (ii) sustracción/ modelado no invasivo de sistemas dinámicos para una medición precisa y de bajo impacto (p. ej., sensores infrarrojos en configuração de cuadratura para un péndulo esférico), y (iii) diseño y optimización de controles avanzados para plataformas autónomas y submarinas. Metodológicamente, los estudios combinan modelado teórico, simulaciones (MATLAB/Simulink), desarrollo de prototipos y validación empírica en entornos reales o de laboratorio. El impacto reside en mejorar la eficiencia (paneles solares y procesos térmicos), permitir un control preciso y adaptable bajo restricciones ( tuning PID con PSO modificado y formulaciones multiobjetivo), y ampliar la seguridad y efectividad de la robótica submarina mediante estrategias de control desacopladas y análisis de configuración de actuadores. En conjunto, el trabajo aporta herramientas versátiles y aplicables para ingenieros en energía, automatización y robótica marina, con potencial beneficio para sistemas de energía sostenible, automatización robusta y operaciones submarinas más seguras y capaces.