Investigaciones recientes:
La investigación se centra en el avance de la robótica y los sistemas de control mediante el diseño mecánico innovador, la integración de sensores y estrategias de optimización. Una parte significativa del trabajo involucra el desarrollo de mecanismos accionados por cables, incluyendo juntas universales activas para seguimiento solar y estrategias de control para robots paralelos accionados por cables, con el fin de mejorar la rotación del efector final y la maniobrabilidad. En el ámbito de la robótica submarina, la investigación ha abordado la eficiencia de la propulsión mediante el análisis de la configuración de propulsores y la implementación de modelos de control desacoplados basados en retroalimentación de aceleración para tareas precisas de agarre teleoperado. Además, el trabajo se extiende al modelado de sistemas físicos, como el desarrollo de sensores infrarrojos no invasivos para la dinámica de péndulos esféricos. Complementando estos esfuerzos orientados al hardware, se han desarrollado metodologías de control avanzadas, enfocadas específicamente en la sintonización de controladores PID multiobjetivo mediante optimización por enjambre de partículas modificada para mejorar la respuesta transitoria y la adaptabilidad del sistema. Asimismo, la investigación explora la mejora del rendimiento en sistemas de energía renovable, investigando específicamente mecanismos de refrigeración activa para optimizar la eficiencia de paneles fotovoltaicos bajo diversas condiciones ambientales.

Temas Clave:

• Cinemática robótica y mecanismos accionados por cable
• Sistemas de control y optimización PID
• Robótica submarina y control hidrodinámico
• Sensores no invasivos y modelado de sistemas físicos
• Mejora del rendimiento fotovoltaico