Investigaciones recientes:
Las publicaciones giran en torno a sensores, control, optimización y sistemas inteligentes, con fuerte énfasis en la validación experimental y la integración de modelado, simulación y resultados prácticos. El investigador avanza técnicas de medición no invasiva para sistemas mecánicos dinámales usando sensores infrarrojos en una configuración de cuadratura para reconstruir el movimiento multieje de un péndulo, y desarrolla un marco de control integral para procesos multivariable industriales usando TIA Portal LSIM con decoupling basado en RGA para reducir acoplamiento y mejorar la estabilidad. Propone un enfoque novedoso de sintonización de controladores PID mediante optimización multiobjetivo con PSO modificado, evaluado en un modelo térmico basado en celdas Peltier, mostrando precisión, control de agressividad y tiempo de establecimiento ajustables. En robótica, una estrategia geométrica identifica las acciones efectivas de los cables en CDPR para mejorar la rotación del efector final, validada en MATLAB/Simulink/Simscape. Un hilo de energía fusiona modelos autoregresivos con evolución diferencial para pronosticar consumo residencial con mayor precisión y convergencia rápida sin diferenciación. Se analiza el rendimiento de PSO para optimización de costos de fabricación bajo diferentes esquemas de inercia. Finalmente, se evalúa una plataforma IoT de código abierto para Smart Grids con una arquitectura de tres capas, ThingsBoard, MQTT y servicios en contenedores, validados mediante simulaciones Tecnomatix y integraciones PLC SIEMENS, enfocándose en el ancho de banda y los recursos de contenedores. En conjunto, el impacto es la integración de flujos de trabajo de modelado a validación, soluciones robustas de optimización para control y despliegues prácticos de sensores, automatización e IoT en dominios industriales y energéticos.