Investigaciones recientes:
Este conjunto de trabajos avanza en robótica marina e interacción humano–robot social mediante el desarrollo de herramientas de simulación de código abierto, estrategias de control novedosas y estudios enfocados en la educación. En robótica de superficie, el autor amplía un marco de simulación de alta fidelidad basado en VRX con un modelo USV calibrado ( casco único tipo kayak, cuatro propulsores en configuración diferencial), integrando dinámicas realistas y datos de sensores. Controles basados en modelos (velocidad, posición, seguimiento de trayectoria y guía de trayectoria) se validan bajo condiciones variables de oleaje y viento, creando un recurso reproducible para educación, percepción y control avanzado en entornos marinos. Otros trabajos abordan el control de robots móviles bajo restricciones sociales y prácticas: un controlador de cinemática inversa, invariante en el tiempo, para seguimiento de personas demuestra un desempeño robusto con modulación de velocidades; un comportamiento de seguimiento social combina visión (RGB-D) y datos de proximidad con pruebas de estabilidad de Lyapunov, potenciado por rastreo esquelético en tiempo real, habla y SLAM para apoyar una navegación segura y aceptable alrededor de humanos. Otro estudio analiza el seguimiento de trayectoria para robots tipo coche con limitaciones de giro planificado, asegurando control eficaz incluso cuando la referencia se ubica fuera del cuerpo del robot. En conjunto, la investigación aporta resultados teóricos de control y validación orientada a aplicaciones en robótica, sistemas de control, percepción y colaboración humano–robot, con énfasis en la apertura, la educación y escenarios de despliegue realistas.