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Perfil personal
Intereses de la investigación
La investigación se centra en la integración de soluciones tecnológicas avanzadas en diversos ámbitos, desde la automatización industrial hasta la innovación educativa. En el campo de los sistemas de control, se ha trabajado en la optimización de procesos térmicos mediante algoritmos anticipatorios basados en el Predictor de Smith, implementados en hardware embebido para mejorar la estabilidad y los tiempos de respuesta ante retardos temporales. Este compromiso con la automatización se extiende a la Industria 4.0, donde se utilizan robots móviles autónomos para mejorar la eficiencia en la manufactura. Mediante el aprovechamiento de modelos de aprendizaje profundo y percepción visual en tiempo real, estos sistemas robóticos demuestran una alta eficacia en la detección de obstáculos y la navegación dentro de estaciones de trabajo industriales colaborativas. Además, la investigación explora el potencial pedagógico de las tecnologías inmersivas, desarrollando específicamente entornos de realidad virtual para apoyar la adquisición de segundas lenguas. Al crear aulas virtuales 3D interactivas, estos estudios demuestran cómo las simulaciones inmersivas pueden aumentar significativamente la motivación y la comprensión de los estudiantes, validando la eficacia de las herramientas digitales como complemento a las estrategias de enseñanza tradicionales.
Temas Clave:
- Navegación de robots móviles autónomos
- Industria 4.0 y robótica colaborativa
- Aprendizaje profundo para percepción en tiempo real
- Control de procesos térmicos con retardo
- Realidad virtual inmersiva para la educación
- Algoritmos de control predictivo
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Huella digital
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Proyectos
- 2 Terminado
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Diseño e Implementación de Prototipos y Ambientes Virtuales Dirigidos a Personas Discapacitadas Basados en Modelos de Inclusión Social
Perez Pineda, R. E. (Investigador Secundario), Caiza Guanochanga, G. J. (Investigador principal), Saeteros Ortiz, C. M. (Investigador Secundario), Oñate Amaguaña, W. P. (Investigador Secundario), García Sánchez, M. V. (Investigador Externo), Molina Andrade, J. C. (Investigador Secundario), Saavedra De La Cueva, M. E. (Estudiante Investigador), Baldeon Estrella, K. E. (Estudiante Investigador), Pailiacho Fierro, M. A. (Estudiante Investigador), Molina Chavez, C. E. (Investigador Secundario), Ortiz Villalba, P. G. (Investigador Externo) & Zavala Calahorrano, A. M. (Investigador Externo)
11/06/20 → 11/06/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Diseño de metodologías para Fog Computing y controladores inteligentes basadas en IEC 61499
Perez Pineda, R. E. (Investigador Secundario), Caiza Guanochanga, G. J. (Investigador principal), Saeteros Ortiz, C. M. (Investigador Secundario), Paucar Paucar, W. F. (Estudiante Investigador), Sigcha Tipan, D. S. (Investigador Secundario), Oñate Amaguaña, W. P. (Investigador Secundario), Arguero Tello, J. D. (Estudiante Investigador), Ortiz Sosa, M. G. (Estudiante Investigador), García Sánchez, M. V. (Investigador Externo), Molina Andrade, J. C. (Estudiante Investigador), Chiliquinga Tierra, G. F. (Estudiante Investigador), Calupiña Gálvez, L. R. (Estudiante Investigador), Rivera Muñoz, M. D. (Estudiante Investigador) & Gallardo Cabezas, D. Y. (Estudiante Investigador)
24/03/19 → 23/04/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Comparison of Machine Learning Algorithms for Engine Failure Prediction with Local and Cloud Monitoring
Troya, M., Oñate, W., Molina, J. C. & Criollo, E., 2026, Lecture Notes in Networks and Systems. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 267-281 15 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 1512).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva
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Control of a Plant with Dominant Time Delay Based on a Filtered Smith Predictor
Quishpe-Ushiña, C., Taipe-Pastrano, M., Molina, J. & Montalvo, W., 2024, Proceedings of the International Conference on Computer Science, Electronics and Industrial Engineering (CSEI 2023) - Innovations in Industrial Engineering and Robotics in Industry - Bridging the Gap Between Theory and Practical Application. Garcia, M. V., Gordón-Gallegos, C., Salazar-Ramírez, A. & Nuñez, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 553-566 14 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 797 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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English Language Teaching Through the Use of Immersive Environments Supported by Virtual Reality
Guanuche, A., Molina, J. C., Oñate, W. & Caiza, G., 2024, Systems, Smart Technologies and Innovation for Society - Proceedings of CITIS 2023. Salgado-Guerrero, J. P., Vega-Carrillo, H. R., García-Fernández, G. & Robles-Bykbaev, V. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 126-136 11 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 871 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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FESTO Mobile Robot for Collaboration Between Industrial Workstations
Ramírez, A., Tamayo, E., Oñate, W. & Molina, J., 2024, Proceedings of the International Conference on Computer Science, Electronics and Industrial Engineering (CSEI 2023) - Innovations in Industrial Engineering and Robotics in Industry - Bridging the Gap Between Theory and Practical Application. Garcia, M. V., Gordón-Gallegos, C., Salazar-Ramírez, A. & Nuñez, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 644-657 14 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 797 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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