Perfil personal
Intereses de la investigación
La colección presenta una exploración cohesiva de automatización inteligente, tecnología educativa y robótica autónoma orientada a mejorar entornos industriales y de aprendizaje. El trabajo sobre el control basado en Smith Predictor aborda el desafío de grandes retardos temporales en plantas de temperatura, demostrando cómo un control anticipatorio puede mejorar los tiempos de respuesta y la estabilidad cuando se implementing en hardware empotrado. En el proyecto de robótica/Industria 4.0, un robot omnidireccional que sigue líneas mediante visión artificial e aprendizaje profundo demuestra detección de obstáculos en tiempo real y navegación evasiva con una eficacia sustancial, ilustrando cómo gemelos digitales, IoT e IA pueden transformar flujos de trabajo manufactureros en mercados emergentes. El estudio de tecnología educativa integra realidad virtual inmersiva (VR) para apoyar el aprendizaje de inglés, validando que las herramientas de VR pueden ser aceptadas por expertos y estudiantes como complementos atractivos a la pedagogía tradicional, aumentando motivación y utilidad percibida. En conjunto, estos trabajos destacan un pluripartidismo metodológico—teoría de control, percepción robótica autónoma y tecnologías de aprendizaje inmersivo—y enfatizan el impacto a través de implementación práctica, validación experimental y aceptación positiva de usuarios en entornos industriales y educativos.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Proyectos
- 2 Terminado
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Diseño e Implementación de Prototipos y Ambientes Virtuales Dirigidos a Personas Discapacitadas Basados en Modelos de Inclusión Social
Perez Pineda, R. E. (Investigador Secundario), Caiza Guanochanga, G. J. (Investigador principal), Saeteros Ortiz, C. M. (Investigador Secundario), Oñate Amaguaña, W. P. (Investigador Secundario), García Sánchez, M. V. (Investigador Externo), Molina Andrade, J. C. (Investigador Secundario), Saavedra De La Cueva, M. E. (Estudiante Investigador), Baldeon Estrella, K. E. (Estudiante Investigador), Pailiacho Fierro, M. A. (Estudiante Investigador), Molina Chavez, C. E. (Investigador Secundario), Ortiz Villalba, P. G. (Investigador Externo) & Zavala Calahorrano, A. M. (Investigador Externo)
11/06/20 → 11/06/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Diseño de metodologías para Fog Computing y controladores inteligentes basadas en IEC 61499
Perez Pineda, R. E. (Investigador Secundario), Caiza Guanochanga, G. J. (Investigador principal), Saeteros Ortiz, C. M. (Investigador Secundario), Paucar Paucar, W. F. (Estudiante Investigador), Sigcha Tipan, D. S. (Investigador Secundario), Oñate Amaguaña, W. P. (Investigador Secundario), Arguero Tello, J. D. (Estudiante Investigador), Ortiz Sosa, M. G. (Estudiante Investigador), García Sánchez, M. V. (Investigador Externo), Molina Andrade, J. C. (Estudiante Investigador), Chiliquinga Tierra, G. F. (Estudiante Investigador), Calupiña Gálvez, L. R. (Estudiante Investigador), Rivera Muñoz, M. D. (Estudiante Investigador) & Gallardo Cabezas, D. Y. (Estudiante Investigador)
24/03/19 → 23/04/21
Proyecto: Investigación y Desarrollo
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Comparison of Machine Learning Algorithms for Engine Failure Prediction with Local and Cloud Monitoring
Troya, M., Oñate, W., Molina, J. C. & Criollo, E., 2026, Lecture Notes in Networks and Systems. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 267-281 15 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 1512).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Capítulo › revisión exhaustiva
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Control of a Plant with Dominant Time Delay Based on a Filtered Smith Predictor
Quishpe-Ushiña, C., Taipe-Pastrano, M., Molina, J. & Montalvo, W., 2024, Proceedings of the International Conference on Computer Science, Electronics and Industrial Engineering (CSEI 2023) - Innovations in Industrial Engineering and Robotics in Industry - Bridging the Gap Between Theory and Practical Application. Garcia, M. V., Gordón-Gallegos, C., Salazar-Ramírez, A. & Nuñez, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 553-566 14 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 797 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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English Language Teaching Through the Use of Immersive Environments Supported by Virtual Reality
Guanuche, A., Molina, J. C., Oñate, W. & Caiza, G., 2024, Systems, Smart Technologies and Innovation for Society - Proceedings of CITIS 2023. Salgado-Guerrero, J. P., Vega-Carrillo, H. R., García-Fernández, G. & Robles-Bykbaev, V. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 126-136 11 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 871 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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FESTO Mobile Robot for Collaboration Between Industrial Workstations
Ramírez, A., Tamayo, E., Oñate, W. & Molina, J., 2024, Proceedings of the International Conference on Computer Science, Electronics and Industrial Engineering (CSEI 2023) - Innovations in Industrial Engineering and Robotics in Industry - Bridging the Gap Between Theory and Practical Application. Garcia, M. V., Gordón-Gallegos, C., Salazar-Ramírez, A. & Nuñez, C. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 644-657 14 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 797 LNNS).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución de conferencia › revisión exhaustiva
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