Investigaciones recientes:
La investigación se centra en el avance de sistemas mecatrónicos y tecnologías de transporte sostenible, haciendo énfasis en el diseño, control y optimización del rendimiento. En el ámbito de la robótica, se ha trabajado en el desarrollo y análisis estructural de robots Delta, utilizando cinemática inversa y sistemas de control PID implementados mediante Python para garantizar la precisión, validados mediante indicadores de error absoluto medio. Adicionalmente, las investigaciones en mecanizado robótico han explorado el diseño mecatrónico de sistemas de acoplamiento de herramientas para fresado y taladrado, evaluando cómo diferentes configuraciones—como orientaciones perpendiculares frente a inclinadas—afectan la mecánica de corte, la deformación estructural y la estabilidad cinemática durante la operación. Más allá de la robótica industrial, la investigación aborda la movilidad sostenible mediante la evaluación sistemática de vehículos de colchón de aire (ACV). Este trabajo analiza la viabilidad de los ACV como una alternativa energéticamente eficiente, enfocándose en mitigar inestabilidades inherentes como el deslizamiento lateral mediante control predictivo y redes neuronales, mientras se evalúa su impacto ambiental para apoyar los objetivos de logística y transporte sostenible.

Temas Clave:

• Mecanizado robótico y diseño de acoplamiento de herramientas
• Diseño mecatrónico y control de robots Delta
• Transporte sostenible y vehículos de colchón de aire
• Análisis cinemático y respuesta estructural
• Sistemas de control predictivo y PID