Controlador Predictivo Basado en Eventos para el Sistema de Viga-bola Utilizando un Wncs

Los sistemas de control de redes inalámbricas (WNCS) son sistemas distribuidos espacialmente en los que la comunicación entre sensores, actuadores y controladores se produce mediante una red de comunicación digital inalámbrica de capacidad limitada. Esta arquitectura distribuida permite que el sistema se adapte físicamente, en general permite reducir los costes de instalación debido a la disminución del cableado. Además, permite utilizar la intranet de la empresa o internet para conectar los diferentes componentes del sistema de control, de forma que los elementos del sistema inalámbrico pueden estar alejados unos de otros y cerrar el bucle de control a través de la red o la nube, de ahí que se proponga la realización de un controlador inalámbrico para reducir al máximo las transmisiones a través del sensor al controlador y del controlador al actuador, garantizando el comportamiento dinámico del lazo cerrado así como la estabilidad de la planta, para lo cual se va a desarrollar e implementar un controlador PID basado en eventos aplicado a un sistema de control de una planta (Beam-Ball), en el que se aplicarán algoritmos predictivos.